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Hola a todos los lectores, con lo siguiente
tratare de explicar y aplicar circuitos para filtrar las tan molestas
interferencias, sobre todo en sistemas que son microprocesados o
microcontrolados.
Para esto iré describiendo los elementos y
su forma de uso junto con esquemas que aplicaré a cada uno de ellos.
Los temas que trataré en este artículo serán
los siguientes:
Capacitores:
Los capacitores como todos sabemos son elementos encargados de “almacenar”
energía, y como tales si por una línea les llegara un pico o baja de
tensión generado por una interferencia estos tratarán de contrarrestar ese
efecto oponiéndose al cambio, si es un pico lo absorberán y si es una baja
de tensión, otorgarán a la línea parte de la energía almacenada por ellos,
tratando siempre que la línea se encuentre a la misma tensión.
Los
símbolos usados para ellos en electrónica (entre otros) son los
siguientes:

El primero
C1 es un condensador no polarizado, entre ellos los más usado para el
filtrado de interferencias (transitorios) son los de cerámica, de
poliéster y los multicapa, sus apariencias son las siguientes:

C2 y C3 son
condensadores polarizados, para este uso los mejores son los de tantalio,
pero por su alto costo solo es usado en casos necesarios, también están
los electrolíticos no siendo tan eficientes como los de tantalio, pero con
un menor costo.

También les hay en
formato SMD:

Los
condensadores de cerámica para esta aplicación se usan normalmente en una
capacidad de 100nF (nano-faradio) = 0.1uF (micro-faradio), los de tantalio
en valores entre 1uF y 33 uF y poseen varias aplicaciones:
En fuentes de alimentación

Como es posible apreciar en este circuito
rectificador y filtrador de una fuente, los capacitores C1, C2, C3 y C4
(cerámicos de 0.1 uF), están conectados de manera tal que filtran
cualquier señal proveniente del lado del transformador, con lo cual
evitamos que las señales de interferencia entren a nuestro circuito.
La función de C5 (normalmente electrolítico)
es la de filtrar la señal de continua pulsante ya rectificada, pero para
las señales de alta frecuencia como los son las interferencias no es muy
eficiente, por tal motivo tiene aparejado en capacitor C6 (cerámico,
multicapa o poliéster de 0.1uF) que realiza tal función.
En el caso de existir un circuito integrado
regulador de tensión es conveniente que C6 se encuentre lo más próximo
posible al pin de la entrada del mismo y que exista uno a la salida del
regulador y lo más próximo a esta.
En circuitos integrados
En sistemas digitales es muy necesario
asegurar que la alimentación de los distintos circuitos integrados “IC” no
posea interferencia ya que podría influenciar el normal funcionamiento de
los mismos, y en el caso de los sistemas microcontrolados asta lograr que
el micro se “tilde” por causa de perdidas de datos.

En la figura podemos apreciar que C1
(cerámico o multicapa) esta para filtrar la alimentación del IC, las 3
figuras de la derecha son un ejemplo de cómo debería estar ubicado C1
dentro de una PCB, tal y como se puede apreciar esta lo más próximo
posible de los pines de alimentación del IC, de nada serviría colocarlo
lejos de los mismos, en este caso cada IC debe poseer 1 condensador propio
y siempre respetando el tema de la proximidad al mismo.
En conjunto con resistencias
Siempre que dentro de un mismo PCB exista
un circuito que conste de una resistencia alimentando un condensador y la
señal sea pulsante, es conveniente que entre ellos la distancia sea lo más
corta posible.

Como es posible apreciar en el circuito
anterior debido a la alta impedancia que presenta la entrada al IC, la
resistencia esta casi exclusivamente alimentando solo al condensador. Por
lo tanto es siempre conveniente que el condensador esta más cercano a la
resistencia que al IC ya que el conjunto de resistencia, pista del PCB y
condensador pueden provocar oscilaciones que influyan el resto de la
electrónica, sobre todo si los valores de corriente que por ellos circula
son elevados.
Bobinas:
Las bobinas son poco usadas por el técnico aficionado para el filtrado de
interferencias, pero son tan útiles como los condensadores ya que pueden
cumplir casi la misma cantidad de funciones que ellos.
Las bobinas
debido a su principio de funcionamiento presentan una alta impedancia a
las altas frecuencias de las cuales esta formada una interferencia, por lo
tanto deja pasar libremente las señales de baja frecuencia mientras que a
las interferencias les presenta una gran impedancia a su paso, con lo cual
estas se ven disminuidas.
En
electrónica el símbolo de las bobinas es el siguiente:

L1 es una
bobina con núcleo de aire (sin núcleo) más usada en radio frecuencia, L2
posee núcleo de Ferrite (ferrita) esta es la más común para esta
aplicación y L3 posee núcleo de hierro y es usada para bobinas de muy alta
impedancia.
Los valores
más usado para el filtrado de las interferencias esta comprendido entre
los 100 uH (micro Henry) y 50 mH (mili-Henry)
Entre los
muchos formatos que existen, los siguientes son los más comunes de los
usados en electrónica de baja y media potencia.

En fuentes de alimentación
Las bobinas en las fuentes de alimentación
se usan para complementar el filtrado que ya realizan los capacitores,
nunca una bobina esta sola en una fuente de alimentación.

Como se
aprecia en el esquema, luego de que la corriente continua pulsante sale
del rectificador es filtrada en su mayoría por los condensadores C1 y C2,
luego L1 se encarga de “evitar” de que las interferencias pasen, para que
luego C3 y C4 vuelvan a realizar un nuevo filtrado.
Normalmente
el valor de C1 y C2 es muy superior a los de C3 y C4, con esto conseguimos
que el rizado de la continua sea lo menor posible antes de pasar por L1 ya
que cuanto menor esa lograremos que menos se caliente L1 por tratar de
filtrar el rizado de la continua, en condiciones normales el valor de C3 y
C4 es de solo el 10% de C1 y C2 respectivamente.
Otra cosa a
tener en cuenta es que por L1 esta pasando toda la intensidad que es
entregada por la fuente, por tal motivo su bobinado debe ser capas de
soportar ese nivel de corriente.
Normalmente
es esta aplicación las bobinas posees núcleo de ferrite.
Desacople
de circuitos dentro de un mismo PCB
Hay
ocasiones que dentro de un mismo PCB coexisten varios tipos de circuitos
que son alimentados por la misma fuente, por tal motivo es necesario
desacoplar las alimentaciones para evitar que las posibles interferencias
generadas por uno de ellos hagan funcionar de mala manera al otro de los
circuitos, este es el caso de un circuito lógico que comanda un Driver y
ambos lo alimenta la misma fuente.
En el
circuito de más abajo se ve un ejemplo de lo citado más arriba, la
corriente proveniente de la fuente de alimentación es filtrada
primeramente por C1 y C2 y alimenta la parte lógica del circuito, luego es
filtrada nuevamente por L1, C3 y C4 evitando que las interferencias
provocadas por el circuito driver retornen a la parte lógica y la
interfieran.

Otra
posible configuración y más usada cuando las corrientes manejadas por el
driver son elevadas es la siguiente. Este circuito permite que ambas
partes posea su propio filtrado con la consiguiente ventaja tanto en
filtrado como en diseño, ya que independizar completamente ambas partes.

En circuitos integrados
Es posible
aplicar las bobinas para filtrar la alimentación de los circuitos
integrados, aunque es muy poco usado.

Al igual
que en el caso del condensador, tanto la bobina como los condensadores
deben estar lo más próximo al IC, ya que de estas lejos no tendría sentido
ya que las interferencias podrían nuevamente filtrarse en la línea de la
alimentación.
En este
caso es posible usar una bobina pequeña (tipo resistencia) de un valor
entre 100 uH y 560 uH, pero como la bobina solo refuerza un filtrado
mejor, hay que colocar entre ella y el IC un condensador de 0.1uF cerámico
(como en el ejemplo de los capacitores) acompañado de uno del tipo
electrolítico de valor suficiente para el consumo que presentaré el
circuito integrado en cuestión, ya que de no ponerlo podemos provocar que
el rizado de la alimentación del mismo se vea incrementado por el consumo
muy variante del mismo.
Varistores:
Los
varistores proporcionan una protección fiable y económica contra
transitorios de alto voltaje que pueden ser producidos, por ejemplo, por
relámpagos, conmutaciones o ruido eléctrico en líneas de potencia de CC o
CORRIENTE ALTERNA.
Los varistores tienen la ventaja sobre los
diodos (supresores de transitorios) que, al igual que ellos pueden
absorber energías transitorias (incluso más altas) pero además pueden
suprimir los transitorios positivos y negativos.
Cuando aparece un transitorio, el varistor
cambia su resistencia de un valor alto a otro valor muy bajo. El
transitorio es absorbido por el varistor, protegiendo de esa manera los
componentes sensibles del circuito.
En
electrónica su símbolo es el siguiente:

Y entre
otras posibilidades las apariencias físicas más comunes de ellos es esta:

La
principal característica a tener en cuenta a la hora de seleccionar un
varistor es su tensión nominal de funcionamiento y los hay desde unos
pocos voltios hasta cercano a los 1000V, otra característica no menos
importante es la intensidad que por ellos puede circular que va en
relación directa con la potencia de los transitorios que pueden disipar.
En fuentes de alimentación
En las
fuentes de alimentación normalmente se usan en la parte de entrada de la
misma y se los puede ver acompañados de una bobina de filtrado.

La bobina
de esta realizada sobre un núcleo de ferrita y posee 2 bobinados
realizados en el mismo sentido de giro, la bobina junto al varistor
evitara que los transitorios lleguen a la parte principal de la fuente, ya
sea esta realizada con un transformador y una fuente del tipo switching.
En el caso
de que la fuente sea realizada con un transformador también se los puede
ver en el secundario del mismo, como lo demuestra el esquema:

En el
esquema hay 2 varistores, pero normalmente es usado solo uno que se
encuentra ubicado sobre el primario del transformador, pero en casos
extremo y por su bajo costo puede ser necesario colocar uno también en el
secundario de dicho transformador.
En circuitos:
En circuitos sobre todos los que manejar
cargas ya sean inductivas como capacitivas que es necesario poder filtrar
los transitorios que las mismas cargas generan en su normal
funcionamiento, en el ejemplo se demuestra uno de los modos de conexión
para esta caso.

Otra forme
de uso es en la misma salida del driver y en paralelo a la carga misma,
donde ya se deberá tener la precaución de seleccionar muy adecuadamente
tanto la tensión nominal como la corriente para el varistor, un ejemplo de
este uso es el siguiente.

Saliendo
del tema central, nótese que dentro de las ventajas ya comentadas de los
varistores, también esta la de ser una eficaz protección por sobre
tensiones para nuestros circuitos según el siguiente esquema.

Diodo supresor de
transitorios:
Los diodos supresores de
transitorios o también (transient voltage suppressors diode), los
podríamos comparar con los zener, en un primer vistazo, sus
funcionamientos son parecido, pero este esta diseñado y construido de tal
manera que son muy rápidos y permiten corrientes muy altas por periodos
pequeños tiempos.
La ventaja
que poseen es que dejan una muy pequeña tensión residual de los
transitorios que por él son filtrados, los hay tanto para corrientes
alternas (bi-direccionales, como para corriente continua (uni-direccionales)
Su
apariencia física es similar a la de cualquier otro diodo y los hay de
diversos formatos según la potencia en transitorios que son capaces de
absorber.
Al igual
que los Varistores, ellos son seleccionados por la tensión, corriente y
potencia de funcionamiento.
Las
aplicaciones de los mismos son muy similares a la de los varistores, pero
hay que tener cuidado ya que si usáramos un diodo unidireccional en una
línea de corriente alterna provocaríamos un corto circuito con la posible
rotura tanto del diodo como cualquier parte del resto del circuito.


Filtros de línea:
Los filtros
de línea son dispositivos que nos permiten eliminar el ruido eléctrico
generado por otros equipos, ellos constan en su construcción de bobinas,
condensadores y en algunos casos varistores, como se aprecia son una
sencilla unión de los elementos ya explicados.
Este es el
caso más común de filtro de línea

Como se
puede apreciar su construcción es muy sencilla y solo consta de 2
condensadores de 0.1uF y de tensión suficiente, y una bobina realizada
sobre un núcleo de ferrita y con ambos bobinados enrollados en el mismo
sentido, tanto el alambre como el núcleo para la bobina deben ser de la
sección adecuada a la intensidad que por ellos a de pasar
También hay
modelos comerciales que dentro de una misma cápsula ya traen todo lo
necesario, sus apariencias varían debido a la gran variedad de modelos que
hay, en la imagen inferior se pueden apreciar algunos de ellos.
Los hay
tanto para montaje en panel, como para PCB o en forma de módulos.
Sus
principales características son la intensidad que pueden soportar y la
tensión de funcionamiento.

Descargadores
gaseosos:
Los
descargadores gaseosos son principalmente usados para filtrar y descargar
a tierra las altas tensiones generadas por las situaciones atmosféricas,
pero también son de utilidad para el filtrado de tensiones parásitas muy
grandes generados por algunos elementos eléctricos.
Su
apariencia es la siguiente
 
Como se
aprecia en la imagen, los a tanto simples como dobles, en los dobles el
pin central se conecta a la puesta a tierra o a la masa del equipo y los
laterales son conectados a cada uno de los cables de la alimentación, los
simples aparte de poder usar 2 de la manera como se menciona con
anterioridad, también se pueden conectar directamente entre ambos cables
de la alimentación.
La
principal características de ellos es la tensión para la que están
construidos.
Para la
protección de equipos de la electricidad atmosférica se los usa en
conjunto con un fusible tal como lo demuestra el esquema.

Como es de
apreciar, en este caso en particular es muy importante disponer de una
puesta a tierra de buena calidad, ya que de esta dependerá la protección
del equipo, los fusibles a emplear debes ser del tipo rápido (ya que
protegerán de mejor manera que los comunes) y de 250mA por lo tanto este
circuito no es posible usarlo donde la fuente de alimentación necesite más
que esa corriente para el normal funcionamiento, las bobinas y los
condensadores disminuyen en pico de tensión que llegara al circuito antes
que los fusibles hayan actuado,
Consideraciones para
el diseño de PCB’s:
Masas
independientes:
Las pistas
de masas en el diseño de una PCB son muy importantes, ya que la mala
disposición o ejecución de las mismas puede atraer consecuencias negativas
en el funcionamiento correcto del circuito en general.
Como todo
conductor de los usados normalmente en electrónica posee una resistencia
eléctrica, en ellos se produce una caída de tensión que es proporcional a
la intensidad que los recorre e inversamente proporcional a la resistencia
que presentan
Por lo
tanto si una misma pista de PCB es la encargada de conectar la masa de la
fuente con dos circuitos integrados, en esta pista a de producirse una
caída de tensión según sea el consumo de los IC, entonces en la medida que
el consumo de los IC varia esta tensión también lo hará, por lo tanto
podemos decir que tendremos una señal de alterna entre la masa de la
fuente y la de los IC, como ambos IC están unidos por sus masas podemos
decir que hay la misma variación para ambos, por lo tanto esta variación
que puede ser solo producida por 1 de los integrados puede influenciar al
otro de manera no deseada.
Entonces el
consejo es que cada IC o sector que posea diferenciación con respecto a
otro es conveniente que posea masas independientes asta él ultimo
condensador de la fuente de alimentación.
Observando
el grafico se puede llegar a comprender de mejor manera.

Esto hay
que tenerlo en cuenta sobre todo si en una misma PCB se encuentran
circuitos digitales y analógicos, ya que los digitales saben ser grandes
generadores de transitorios y si los analógicos son usados para la
medición de algún parámetro, estos últimos pueden obtener problemas de
lectura.
Lógica y driver en
la misma PCB:
Siempre que
en la misma PCB deban coexistir tanto la parte lógica como la de potencia,
es conveniente que se hallen lo más distante posible la una de la otra, de
esta manera se evitara que las interferencias sean acopladas de manera
inductiva.
Si la parte
lógica funciona con una tensión distinta a la de potencia y se usa un
regulador para obtener la misma es conveniente que dicho regulador se
encuentre lo más próximo a la parte lógica, ya que de esta manera toda
interferencia sé vera reducida por la acción del propio regulador. También
se evitará que a lo largo de la línea de alimentación que lleva la tensión
regulada a la lógica se le puedan inducir corrientes por el funcionamiento
da la parte de potencia.
Un ejemplo
para que el concepto se entienda mejor.

Opto-acopladores:
Otra manera
eficiente de filtrar la interferencia generadas por los circuitos de
potencia es el uso de opto-acopladores, que aparte de permitir un
aislamiento de las altas tensiones usadas normalmente en los sectores del
Driver evitan que los transitorios puedan llegar al circuito lógico por
medio de las líneas de control.
La
apariencia de los mismos es la siguiente.

Se debe
tener en cuenta de elegir el opto-acoplador correcto para el uso que le
daremos, sobre todo si por ellos debe pasar una señal mayor a 5000 hz.
Chasis del equipo:
En caso que
el equipo electrónico deba funcionar en un ambiente muy ruidoso
eléctricamente hablando o que parte del circuito posea una alta
sensibilidad, es conveniente que todo el conjunto (fuente, PCB, etc.) este
alojado un único gabinete metálico, y que el mismo se encuentre conectado
tanto a masa del circuito como a la puesta a tierra.
De esta
manera el gabinete actuara de blindaje para las interferencias.
Si un
sensor que necesite una alta precisión no tiene conexión directa a la PCB
y llega a ella por medio de un cable, este deberá ser del tipo mallado,
entonces la malla por un extremo será conectada al terminal de entrada del
sensor al gabinete, y por el otro extremo se conectara a la PCB, de esta
forma la “masa” del terminal de entrada debe estar aislado eléctricamente
del gabinete.
Para todo
diseño en el cual algún sensor trabaje de forma analógica, es conveniente
que la salida de esta sea por control de corriente y no de tensión, si
esto no es posible la entrada del circuito al cual esta conectado el
sensor debe ser del tipo balanceada, para poder evitar en mayor medida
toda interferencia.
Tamaño de las
pistas:
En un
circuito donde la sensibilidad es alta, las pistas deben ser lo mas corta
y ancha posibles, de esta forma se evitara en gran medida las
interferencias por inducción, las mismas consideraciones hay que tener en
cuenta si las frecuencias que pasan por tal pista son elevadas.
En la
medida de lo posible, la masa debe tratar de ocupar la mayor cantidad de
espacio dentro de una PCB, de esta forma se completa el llamado “plano de
masa” el cual atenúa en gran medida cualquier efecto de inducción que
ocurra entre pistas lindantes.
La sección
de una pista debe poder soportar adecuadamente la corriente que por ella a
de circular, de lo contrario se producirán caídas de tensión que generarán
transitorios.
Las curvas
de las pistas debe tratarse de que no superen un ángulo máximo de 45°, de
lo contrario si la señal que por ella circula es de la suficiente
frecuencia, podría producirse una auto inducción sobre la misma y actuar
como una bobina desformando la señal y asta produciendo auto-oscilaciones
según el circuito del cual se trate.
Nota del autor:
Esto es solo una guía para que el aficionado y algunos técnicos puedan
tomar en cuenta algunos de los elementos que tienen a su alcance para
controlar las tan indeseables interferencias, de ninguna manera es la
ultima palabra sobre este tema ya que es muy amplio para tratarlo con tan
poca información, pero espero que a más de un colega les sea de ayuda a la
hora de paliar con un circuito que presente este inconveniente.
Por sugerencias este es
mi e-mail:
fcp_19@hotmail.com
Un saludo a todos y que
tengan éxitos con sus emprendimientos.
Atte.
CARLOS
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